Der Weltmeister-Kapitän beendete seine Spielerkarriere ein Jahr nach dem Titelgewinn. Anschließend war er eine Zeit lang der Leiter für „Sport und Ernährung“ bei der Bühler Health Care AG. Außerdem arbeitete er unter anderem als Trainer für die deutsche Junioren-Nationalmannschaft und als TV-Experte. Seit Ende November 2022 ist Baur Trainer von Bundesligist Göppingen.
